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          突破關(guān)鍵核心技術(shù) 推動(dòng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)集群持續(xù)發(fā)展

          來(lái)源:高新院 achie.org 日期:2023-02-28 點(diǎn)擊:次

            近年來(lái),市科委、中關(guān)村管委會(huì)堅(jiān)持從體制機(jī)制創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、創(chuàng)新生態(tài)營(yíng)造等方面推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破,有力支撐先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。2022年,實(shí)行“揭榜掛帥”“賽馬爭(zhēng)先”等科技項(xiàng)目組織機(jī)制,為突破關(guān)鍵核心技術(shù)、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展和科技成果創(chuàng)新化產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)造了良好條件。
           
            智能網(wǎng)聯(lián)車為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新動(dòng)能
           
            通過(guò)持續(xù)布局和政策優(yōu)化,2022年北京市在電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)、車規(guī)級(jí)芯片等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化,智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的新階段。
           
            核心技術(shù)方面,百度公司、小馬智行公司的無(wú)人駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)率先進(jìn)入“車外遠(yuǎn)程”的整車無(wú)人測(cè)試階段。全球首個(gè)開(kāi)源開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)“智路OS”發(fā)布,超過(guò)50家行業(yè)單位成為生態(tài)伙伴。盟固利公司的全氣候電池技術(shù)實(shí)現(xiàn)溫升7℃/min,有力地保障了冬奧大巴穩(wěn)定運(yùn)行。
           
            關(guān)鍵零部件方面,地平線公司的128Tops算力J5芯片,率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)大算力芯片首次量產(chǎn)裝車。行易道公司的77GHz中程毫米波雷達(dá)、4D成像級(jí)毫米波雷達(dá)行業(yè)內(nèi)率先獲得乘用車企業(yè)訂單。北醒公司研發(fā)首款512線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AD2,對(duì)10%反射率目標(biāo)的探測(cè)距離達(dá)200m,獲整車企業(yè)訂單。衛(wèi)藍(lán)公司的混合固液動(dòng)力電池下線。自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用環(huán)境方面,截至2022年12月,已累計(jì)有17家企業(yè)共379臺(tái)車獲得北京市道路測(cè)試資質(zhì),累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)1千萬(wàn)公里,其中已有291臺(tái)車獲得載人測(cè)試試運(yùn)營(yíng)牌照。
           
            國(guó)家級(jí)平臺(tái)方面,國(guó)家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心不斷深化體制機(jī)制改革,在國(guó)內(nèi)首次建立車規(guī)級(jí)關(guān)鍵芯片標(biāo)準(zhǔn)體系,對(duì)外提供全種類、全維度、全層級(jí)汽車芯片評(píng)價(jià)體系;與西門子合作成立國(guó)內(nèi)首個(gè)整車能效開(kāi)發(fā)專項(xiàng)試驗(yàn)室,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)整車能效測(cè)試能力空白。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心太和橋基地投入試運(yùn)行,完成云控基礎(chǔ)平臺(tái)總架構(gòu)設(shè)計(jì),完成中心云建設(shè),并集成接入18個(gè)區(qū)域云、270個(gè)邊緣云,集成接入20萬(wàn)輛商用車、100萬(wàn)輛乘用車。
           
            氫燃料汽車從奧運(yùn)賽場(chǎng)走向百姓生活
           
            2022年,借助冬奧會(huì)契機(jī),圍繞氫的制、儲(chǔ)、運(yùn)、用等諸多環(huán)節(jié)持續(xù)推進(jìn)技術(shù)攻關(guān),推動(dòng)氫能在各類場(chǎng)景的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)核心技術(shù)突破。
           
            冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)期間,北汽福田國(guó)產(chǎn)燃料電池客車圓滿完成交通保障任務(wù)。車輛經(jīng)過(guò)17000公里的可靠性驗(yàn)證,連續(xù)三年到海拉爾進(jìn)行極寒環(huán)境試驗(yàn),可-30℃低溫啟動(dòng),-40℃低溫存放和停機(jī)自動(dòng)保護(hù),多項(xiàng)技術(shù)得到應(yīng)用驗(yàn)證,整車設(shè)計(jì)能力明顯提升。
           
            燃料電池核心技術(shù)方面,億華通燃料電池電堆耐久性增長(zhǎng)至1.2萬(wàn)小時(shí),較“十三五”初期提升300%,系統(tǒng)集成能力大幅增強(qiáng)。國(guó)氫科技公司已掌握催化劑、擴(kuò)散層、質(zhì)子膜、膜電極、雙極板等關(guān)鍵技術(shù)及生產(chǎn)工藝,推動(dòng)關(guān)鍵部件和材料自主化。
           
            氫儲(chǔ)運(yùn)裝備方面,天海工業(yè)攻克高壓儲(chǔ)氫瓶和供氫系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),自主研發(fā)的IV型瓶,成為國(guó)內(nèi)首批取得制造許可證并實(shí)現(xiàn)批量供貨的企業(yè)。
           
            液氫技術(shù)民用上,航天六院101所研制出綜合性能優(yōu)異的正仲氫催化劑,完成國(guó)內(nèi)首條正仲氫催化劑噸級(jí)生產(chǎn)線建設(shè),并搭建氫液化關(guān)鍵裝備測(cè)試平臺(tái)。中科富海研制5噸級(jí)氫透平膨脹機(jī),實(shí)現(xiàn)高達(dá)9.56萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘的穩(wěn)定運(yùn)行。北京液氫領(lǐng)域聯(lián)合創(chuàng)新體正式組建,有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合發(fā)展。
           
            虛擬現(xiàn)實(shí)打開(kāi)通往元宇宙的大門
           
            持續(xù)圍繞近眼顯示的關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)科技攻關(guān),為頭顯的輕薄化、高質(zhì)量顯示等提供技術(shù)支撐。
           
            虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯頭部企業(yè)集聚發(fā)展。VR方面,北京市擁有Pico、凌宇智控等頭顯領(lǐng)先企業(yè)。AR方面,亮亮視野、梟龍科技、優(yōu)奈柯恩等結(jié)合自身光學(xué)器件研發(fā)優(yōu)勢(shì)布局頭顯設(shè)備。聯(lián)想、小米等消費(fèi)電子龍頭也積極進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
           
            近眼顯示部分關(guān)鍵技術(shù)取得突破。近眼顯示向超輕薄、大視場(chǎng)角等方向發(fā)展,北京市在自由曲面、衍射光波導(dǎo)等主流技術(shù)路線上均實(shí)現(xiàn)一系列技術(shù)突破和成果落地。至格科技在門頭溝區(qū)建成國(guó)內(nèi)首個(gè)表面浮雕光柵母版加工中心,AR光學(xué)模組視場(chǎng)角、能量利用率等關(guān)鍵性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。耐德佳在國(guó)際上率先研制出120°極大視場(chǎng)角、3m以上視距的自由曲面AR光學(xué)系統(tǒng)。亮亮視野研制出單片三色超表面光柵波導(dǎo)和15mm大口徑超透鏡,并創(chuàng)新性的與計(jì)算全息技術(shù)結(jié)合實(shí)現(xiàn)多焦平面、彩色AR全息顯示。
           
            光學(xué)加工平臺(tái)持續(xù)推進(jìn)建設(shè)。中科院物理所建設(shè)運(yùn)行的國(guó)內(nèi)首家光學(xué)超表面微納加工平臺(tái)于2022年3月啟動(dòng)運(yùn)行。該平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)線寬30nm、深寬比13:1的納米鰭結(jié)構(gòu)加工,并提出了雙層超表面加工方法,為本市超表面技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)提供加工服務(wù),進(jìn)一步支撐本市優(yōu)勢(shì)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
           
            仿生仿人機(jī)器人“小步快跑”實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破
           
            2019年重點(diǎn)圍繞四足仿生、仿人機(jī)器人制定了機(jī)器人五年工作規(guī)劃,針對(duì)機(jī)器人整機(jī)與關(guān)鍵零部件等內(nèi)容,對(duì)標(biāo)國(guó)際前沿,以里程碑目標(biāo)、小步快跑的方式推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)。目前已經(jīng)研制出新一代仿生/仿人機(jī)器人樣機(jī),形成從關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、系統(tǒng)集成到產(chǎn)業(yè)的發(fā)展全鏈條。
           
            面向特種作業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景打造四足仿生機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品,形成技術(shù)引領(lǐng),研制具備復(fù)雜環(huán)境下智能行走與自主移動(dòng)作業(yè)的四足機(jī)器人。其中,中兵智能江磊團(tuán)隊(duì)研發(fā)的Panda5四足仿生機(jī)器人,突破了基于非晶鐵芯材料的聚能磁高功率密度大扭矩電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、高扭矩密度行星減速參數(shù)匹配與一體化集成設(shè)計(jì)、柔順力伺服等技術(shù),可實(shí)現(xiàn)草地、雪地、沙地、濕地等全地形越野行走。
           
            面向高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景打造仿人機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品。突破剛?cè)狁詈戏律鷻C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、抗擾動(dòng)態(tài)平衡控制、人-機(jī)協(xié)同平行操作等關(guān)鍵技術(shù),研制具備適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的仿人機(jī)器人整機(jī)。北理工黃強(qiáng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“匯童”機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“走跑跳摔滾爬”多模式運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下輪-足切換雙模態(tài)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)12km/h。小米集團(tuán)發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne,可三維重建真實(shí)世界并感知多種人類語(yǔ)義情緒進(jìn)行智能家居管理。
           
            高端儀器加速國(guó)產(chǎn)可替代進(jìn)程
           
            近年來(lái),北京市針對(duì)高端通用科學(xué)儀器和重大科技基礎(chǔ)設(shè)施的定制化科學(xué)儀器,以懷柔區(qū)為主要承載區(qū),鼓勵(lì)關(guān)鍵材料、關(guān)鍵工藝、關(guān)鍵零部件和高端整機(jī)產(chǎn)品等方面產(chǎn)學(xué)研協(xié)同,加快關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),推動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)集聚。
           
            稀釋制冷機(jī)是量子計(jì)算的關(guān)鍵儀器,中科院物理所姬忠慶團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先完成了10.7mK無(wú)液氦稀釋制冷原型機(jī)的研發(fā),目前團(tuán)隊(duì)正開(kāi)展中等制冷功率工程化樣機(jī)的研發(fā),為量子計(jì)算等前沿研究提供極低溫條件的有力保障。
           
            以大科學(xué)裝置建設(shè)為契機(jī),圍繞懷柔綜合科學(xué)中心建設(shè),積極推動(dòng)一批科學(xué)儀器企業(yè)集聚發(fā)展,并針對(duì)大科學(xué)裝置急需的儀器設(shè)備和關(guān)鍵零部件等開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。目前,懷柔區(qū)已入駐卓立漢光、京儀智科、中科科儀等一批傳科學(xué)儀器細(xì)分行業(yè)龍頭企業(yè),初步形成產(chǎn)業(yè)集聚。

           

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          突破關(guān)鍵核心技術(shù) 推動(dòng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)集群持續(xù)發(fā)展

          2023-02-28 來(lái)源:高新院 achie.org 點(diǎn)擊:次

            近年來(lái),市科委、中關(guān)村管委會(huì)堅(jiān)持從體制機(jī)制創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、創(chuàng)新生態(tài)營(yíng)造等方面推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破,有力支撐先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。2022年,實(shí)行“揭榜掛帥”“賽馬爭(zhēng)先”等科技項(xiàng)目組織機(jī)制,為突破關(guān)鍵核心技術(shù)、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展和科技成果創(chuàng)新化產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)造了良好條件。
           
            智能網(wǎng)聯(lián)車為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新動(dòng)能
           
            通過(guò)持續(xù)布局和政策優(yōu)化,2022年北京市在電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)、車規(guī)級(jí)芯片等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化,智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的新階段。
           
            核心技術(shù)方面,百度公司、小馬智行公司的無(wú)人駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)率先進(jìn)入“車外遠(yuǎn)程”的整車無(wú)人測(cè)試階段。全球首個(gè)開(kāi)源開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)“智路OS”發(fā)布,超過(guò)50家行業(yè)單位成為生態(tài)伙伴。盟固利公司的全氣候電池技術(shù)實(shí)現(xiàn)溫升7℃/min,有力地保障了冬奧大巴穩(wěn)定運(yùn)行。
           
            關(guān)鍵零部件方面,地平線公司的128Tops算力J5芯片,率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)大算力芯片首次量產(chǎn)裝車。行易道公司的77GHz中程毫米波雷達(dá)、4D成像級(jí)毫米波雷達(dá)行業(yè)內(nèi)率先獲得乘用車企業(yè)訂單。北醒公司研發(fā)首款512線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AD2,對(duì)10%反射率目標(biāo)的探測(cè)距離達(dá)200m,獲整車企業(yè)訂單。衛(wèi)藍(lán)公司的混合固液動(dòng)力電池下線。自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用環(huán)境方面,截至2022年12月,已累計(jì)有17家企業(yè)共379臺(tái)車獲得北京市道路測(cè)試資質(zhì),累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)1千萬(wàn)公里,其中已有291臺(tái)車獲得載人測(cè)試試運(yùn)營(yíng)牌照。
           
            國(guó)家級(jí)平臺(tái)方面,國(guó)家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心不斷深化體制機(jī)制改革,在國(guó)內(nèi)首次建立車規(guī)級(jí)關(guān)鍵芯片標(biāo)準(zhǔn)體系,對(duì)外提供全種類、全維度、全層級(jí)汽車芯片評(píng)價(jià)體系;與西門子合作成立國(guó)內(nèi)首個(gè)整車能效開(kāi)發(fā)專項(xiàng)試驗(yàn)室,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)整車能效測(cè)試能力空白。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心太和橋基地投入試運(yùn)行,完成云控基礎(chǔ)平臺(tái)總架構(gòu)設(shè)計(jì),完成中心云建設(shè),并集成接入18個(gè)區(qū)域云、270個(gè)邊緣云,集成接入20萬(wàn)輛商用車、100萬(wàn)輛乘用車。
           
            氫燃料汽車從奧運(yùn)賽場(chǎng)走向百姓生活
           
            2022年,借助冬奧會(huì)契機(jī),圍繞氫的制、儲(chǔ)、運(yùn)、用等諸多環(huán)節(jié)持續(xù)推進(jìn)技術(shù)攻關(guān),推動(dòng)氫能在各類場(chǎng)景的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)核心技術(shù)突破。
           
            冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)期間,北汽福田國(guó)產(chǎn)燃料電池客車圓滿完成交通保障任務(wù)。車輛經(jīng)過(guò)17000公里的可靠性驗(yàn)證,連續(xù)三年到海拉爾進(jìn)行極寒環(huán)境試驗(yàn),可-30℃低溫啟動(dòng),-40℃低溫存放和停機(jī)自動(dòng)保護(hù),多項(xiàng)技術(shù)得到應(yīng)用驗(yàn)證,整車設(shè)計(jì)能力明顯提升。
           
            燃料電池核心技術(shù)方面,億華通燃料電池電堆耐久性增長(zhǎng)至1.2萬(wàn)小時(shí),較“十三五”初期提升300%,系統(tǒng)集成能力大幅增強(qiáng)。國(guó)氫科技公司已掌握催化劑、擴(kuò)散層、質(zhì)子膜、膜電極、雙極板等關(guān)鍵技術(shù)及生產(chǎn)工藝,推動(dòng)關(guān)鍵部件和材料自主化。
           
            氫儲(chǔ)運(yùn)裝備方面,天海工業(yè)攻克高壓儲(chǔ)氫瓶和供氫系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),自主研發(fā)的IV型瓶,成為國(guó)內(nèi)首批取得制造許可證并實(shí)現(xiàn)批量供貨的企業(yè)。
           
            液氫技術(shù)民用上,航天六院101所研制出綜合性能優(yōu)異的正仲氫催化劑,完成國(guó)內(nèi)首條正仲氫催化劑噸級(jí)生產(chǎn)線建設(shè),并搭建氫液化關(guān)鍵裝備測(cè)試平臺(tái)。中科富海研制5噸級(jí)氫透平膨脹機(jī),實(shí)現(xiàn)高達(dá)9.56萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘的穩(wěn)定運(yùn)行。北京液氫領(lǐng)域聯(lián)合創(chuàng)新體正式組建,有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合發(fā)展。
           
            虛擬現(xiàn)實(shí)打開(kāi)通往元宇宙的大門
           
            持續(xù)圍繞近眼顯示的關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)科技攻關(guān),為頭顯的輕薄化、高質(zhì)量顯示等提供技術(shù)支撐。
           
            虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯頭部企業(yè)集聚發(fā)展。VR方面,北京市擁有Pico、凌宇智控等頭顯領(lǐng)先企業(yè)。AR方面,亮亮視野、梟龍科技、優(yōu)奈柯恩等結(jié)合自身光學(xué)器件研發(fā)優(yōu)勢(shì)布局頭顯設(shè)備。聯(lián)想、小米等消費(fèi)電子龍頭也積極進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
           
            近眼顯示部分關(guān)鍵技術(shù)取得突破。近眼顯示向超輕薄、大視場(chǎng)角等方向發(fā)展,北京市在自由曲面、衍射光波導(dǎo)等主流技術(shù)路線上均實(shí)現(xiàn)一系列技術(shù)突破和成果落地。至格科技在門頭溝區(qū)建成國(guó)內(nèi)首個(gè)表面浮雕光柵母版加工中心,AR光學(xué)模組視場(chǎng)角、能量利用率等關(guān)鍵性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。耐德佳在國(guó)際上率先研制出120°極大視場(chǎng)角、3m以上視距的自由曲面AR光學(xué)系統(tǒng)。亮亮視野研制出單片三色超表面光柵波導(dǎo)和15mm大口徑超透鏡,并創(chuàng)新性的與計(jì)算全息技術(shù)結(jié)合實(shí)現(xiàn)多焦平面、彩色AR全息顯示。
           
            光學(xué)加工平臺(tái)持續(xù)推進(jìn)建設(shè)。中科院物理所建設(shè)運(yùn)行的國(guó)內(nèi)首家光學(xué)超表面微納加工平臺(tái)于2022年3月啟動(dòng)運(yùn)行。該平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)線寬30nm、深寬比13:1的納米鰭結(jié)構(gòu)加工,并提出了雙層超表面加工方法,為本市超表面技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)提供加工服務(wù),進(jìn)一步支撐本市優(yōu)勢(shì)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
           
            仿生仿人機(jī)器人“小步快跑”實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破
           
            2019年重點(diǎn)圍繞四足仿生、仿人機(jī)器人制定了機(jī)器人五年工作規(guī)劃,針對(duì)機(jī)器人整機(jī)與關(guān)鍵零部件等內(nèi)容,對(duì)標(biāo)國(guó)際前沿,以里程碑目標(biāo)、小步快跑的方式推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)。目前已經(jīng)研制出新一代仿生/仿人機(jī)器人樣機(jī),形成從關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、系統(tǒng)集成到產(chǎn)業(yè)的發(fā)展全鏈條。
           
            面向特種作業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景打造四足仿生機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品,形成技術(shù)引領(lǐng),研制具備復(fù)雜環(huán)境下智能行走與自主移動(dòng)作業(yè)的四足機(jī)器人。其中,中兵智能江磊團(tuán)隊(duì)研發(fā)的Panda5四足仿生機(jī)器人,突破了基于非晶鐵芯材料的聚能磁高功率密度大扭矩電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、高扭矩密度行星減速參數(shù)匹配與一體化集成設(shè)計(jì)、柔順力伺服等技術(shù),可實(shí)現(xiàn)草地、雪地、沙地、濕地等全地形越野行走。
           
            面向高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景打造仿人機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品。突破剛?cè)狁詈戏律鷻C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、抗擾動(dòng)態(tài)平衡控制、人-機(jī)協(xié)同平行操作等關(guān)鍵技術(shù),研制具備適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的仿人機(jī)器人整機(jī)。北理工黃強(qiáng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“匯童”機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“走跑跳摔滾爬”多模式運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下輪-足切換雙模態(tài)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)12km/h。小米集團(tuán)發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne,可三維重建真實(shí)世界并感知多種人類語(yǔ)義情緒進(jìn)行智能家居管理。
           
            高端儀器加速國(guó)產(chǎn)可替代進(jìn)程
           
            近年來(lái),北京市針對(duì)高端通用科學(xué)儀器和重大科技基礎(chǔ)設(shè)施的定制化科學(xué)儀器,以懷柔區(qū)為主要承載區(qū),鼓勵(lì)關(guān)鍵材料、關(guān)鍵工藝、關(guān)鍵零部件和高端整機(jī)產(chǎn)品等方面產(chǎn)學(xué)研協(xié)同,加快關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),推動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)集聚。
           
            稀釋制冷機(jī)是量子計(jì)算的關(guān)鍵儀器,中科院物理所姬忠慶團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先完成了10.7mK無(wú)液氦稀釋制冷原型機(jī)的研發(fā),目前團(tuán)隊(duì)正開(kāi)展中等制冷功率工程化樣機(jī)的研發(fā),為量子計(jì)算等前沿研究提供極低溫條件的有力保障。
           
            以大科學(xué)裝置建設(shè)為契機(jī),圍繞懷柔綜合科學(xué)中心建設(shè),積極推動(dòng)一批科學(xué)儀器企業(yè)集聚發(fā)展,并針對(duì)大科學(xué)裝置急需的儀器設(shè)備和關(guān)鍵零部件等開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。目前,懷柔區(qū)已入駐卓立漢光、京儀智科、中科科儀等一批傳科學(xué)儀器細(xì)分行業(yè)龍頭企業(yè),初步形成產(chǎn)業(yè)集聚。

           
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