廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)

 

　　集群行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）

 

　　為貫徹省委、省政府關(guān)于推進(jìn)制造強(qiáng)省建設(shè)的工作部署，加快推進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈高端，依據(jù)省委、省政府《關(guān)于高質(zhì)量建設(shè)制造強(qiáng)省的意見》（粵發(fā)〔2023〕7號(hào)）等文件精神，制定本行動(dòng)計(jì)劃。

 

　　一

 

　　總體情況

 

　?。ㄒ唬┌l(fā)展現(xiàn)狀。

 

　　智能機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的機(jī)器裝置，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)，本行動(dòng)計(jì)劃所指智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和無人機(jī)（船）等。我省是國內(nèi)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。國際機(jī)器人企業(yè)積極布局廣東，自主品牌機(jī)器人企業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人方面，已培育一批國內(nèi)先進(jìn)的自主品牌本體、關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全國總量的三分之一；服務(wù)機(jī)器人方面，產(chǎn)品類型豐富應(yīng)用場景眾多，在教育娛樂、醫(yī)療康養(yǎng)、商貿(mào)物流、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列國內(nèi)領(lǐng)先水平產(chǎn)品；我省民用無人機(jī)（船）企業(yè)技術(shù)已處于國際領(lǐng)先水平；特種機(jī)器人方面，部分企業(yè)在公共安全、搶險(xiǎn)救援、線路巡檢等研發(fā)制造上具有領(lǐng)先優(yōu)勢。2022年，全省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入616億元，實(shí)現(xiàn)工業(yè)增加值111億元；其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過16萬臺(tái)（套），連續(xù)三年產(chǎn)量穩(wěn)居全國第一。

 

　　（二）存在問題。

 

　　一是高端產(chǎn)品在技術(shù)水平上與國外同類產(chǎn)品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中低端。二是部分減速器、伺服電機(jī)和系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件和系統(tǒng)集成技術(shù)仍然依賴進(jìn)口，國產(chǎn)化替代成本較高。三是機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)字化智能化技術(shù)融合水平有待提升，應(yīng)用深度和廣度有待拓展。四是專業(yè)人才不足，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才偏少，創(chuàng)新型人才隊(duì)伍總量不足，制約智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)新發(fā)展。

 

　?。ㄈ﹥?yōu)勢與發(fā)展挑戰(zhàn)。

 

　　我省作為全國智能機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用大省，智能機(jī)器人集群發(fā)展優(yōu)勢明顯。一是具有廣闊的應(yīng)用市場。良好的制造業(yè)基礎(chǔ)、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。二是具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈。已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計(jì)到檢測評(píng)價(jià)的較為完整的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。三是形成一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。民用無人機(jī)技術(shù)國際領(lǐng)先，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)專利申請(qǐng)量、授權(quán)量和有效量均居全國首位。四是初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)。廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)（船）、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成等細(xì)分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢，已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢。面臨的挑戰(zhàn)主要有：一是缺少工業(yè)機(jī)器人龍頭骨干企業(yè)，市場份額被外資品牌占領(lǐng)，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)盈利能力、抗風(fēng)險(xiǎn)能力弱；二是高端機(jī)器人核心技術(shù)、基礎(chǔ)軟件和關(guān)鍵零部件被國外先進(jìn)企業(yè)合圍，省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新受制于人；三是民用無人機(jī)（船）管理辦法尤其是安全管控標(biāo)準(zhǔn)有待健全，無人機(jī)（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；四是全球疫情對(duì)國際貿(mào)易格局、全球化進(jìn)程帶來的新沖擊，給我省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新挑戰(zhàn)。

 

　　二

 

　　工作目標(biāo)

 

　　（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。

 

　　到2025年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到800億元，其中服務(wù)機(jī)器人行業(yè)營業(yè)收入達(dá)到200億元，無人機(jī)（船）行業(yè)營業(yè)收入達(dá)到500億元，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過18萬臺(tái)（套）。

 

　?。ǘ┊a(chǎn)業(yè)技術(shù)顯著提升。

 

　　到2025年，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件自主可控水平大幅提升，產(chǎn)品精度、可靠性、平均壽命等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。發(fā)明專利授權(quán)量年均增長超過10%，形成一批關(guān)鍵核心領(lǐng)域高價(jià)值專利，培育一批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”、“單項(xiàng)冠軍”、“獨(dú)角獸”企業(yè)。

 

　?。ㄈ┊a(chǎn)業(yè)應(yīng)用深入推進(jìn)。

 

　　到2025年，智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域培育形成一批具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的智能機(jī)器人典型應(yīng)用場景，組織實(shí)施500個(gè)以上智能制造示范項(xiàng)目，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

 

　?。ㄋ模┊a(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化。

 

　　到2025年，智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試、公共服務(wù)平臺(tái)、工程（技術(shù)）研究中心、企業(yè)技術(shù)中心以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系建設(shè)等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng)新資源，智能機(jī)器人高端人才和創(chuàng)新隊(duì)伍進(jìn)一步壯大。

 

　　三

 

　　重點(diǎn)任務(wù)

 

　?。ㄒ唬┚劢辜夹g(shù)創(chuàng)新

 

　　1.加快技術(shù)攻關(guān)。實(shí)施機(jī)器人重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃，加強(qiáng)前沿與共性技術(shù)研究，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，重點(diǎn)支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件技術(shù)水平。支持開展關(guān)鍵機(jī)器人裝備和系統(tǒng)、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人、生機(jī)電融合等研發(fā)，拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。加強(qiáng)人工智能、智能語音和語言技術(shù)、仿生感知與認(rèn)知、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合，提升機(jī)器人在深度感知、自主控制、精準(zhǔn)執(zhí)行、推理決策、人機(jī)交互、安全運(yùn)維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　2.優(yōu)化創(chuàng)新機(jī)制。推動(dòng)以企業(yè)為主體的技術(shù)創(chuàng)新體系，支持企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、中央研究院等研發(fā)機(jī)構(gòu)，加快機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，打造貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。針對(duì)主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈抗風(fēng)險(xiǎn)能力。支持建設(shè)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人才聯(lián)盟，發(fā)揮人才、技術(shù)、成果、平臺(tái)等資源共建共享優(yōu)勢，協(xié)同構(gòu)建人才和創(chuàng)新成果集聚網(wǎng)絡(luò)。（省科技廳牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　3.加強(qiáng)科技合作。鼓勵(lì)省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)與國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系，共同開展技術(shù)研究開發(fā)。鼓勵(lì)重點(diǎn)企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。促進(jìn)科技創(chuàng)新要素高效流動(dòng)，加強(qiáng)粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交流合作。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ǘ﹥?yōu)化產(chǎn)業(yè)布局

 

　　建立各具特色的區(qū)域錯(cuò)位發(fā)展格局，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢，開展機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新；支持佛山、東莞、珠海、中山等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢，建設(shè)機(jī)器人生產(chǎn)基地；支持其他地市做好產(chǎn)業(yè)配套。推廣實(shí)施智能化改造，提升機(jī)器人應(yīng)用的廣度和深度，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、科技廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　專欄1主要地市發(fā)展重點(diǎn)

 

　　廣州。加快省機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，加大機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)力度，推動(dòng)以面向新能源汽車、船舶、航空等高端制造業(yè)為主的集成應(yīng)用，進(jìn)一步完善標(biāo)準(zhǔn)化、檢驗(yàn)檢測、技術(shù)培訓(xùn)、信息咨詢等公共服務(wù)能力。

 

　　深圳。重點(diǎn)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、特種機(jī)器人和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)以面向3C產(chǎn)業(yè)為主的工業(yè)機(jī)器人及集成應(yīng)用。打造國際先進(jìn)水平的人工智能創(chuàng)新平臺(tái)，加強(qiáng)人工智能技術(shù)和機(jī)器人的深度融合。

 

　　珠海。依托格力智能裝備和國機(jī)智能產(chǎn)業(yè)園，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件制造；依托行業(yè)骨干企業(yè)，發(fā)展無人船和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)。

 

　　佛山。依托美的庫卡智能制造科技園、碧桂園機(jī)器人谷、海創(chuàng)大族機(jī)器人智造城，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在汽車、建筑、家電、陶瓷、紡織、家具等重點(diǎn)行業(yè)的集成應(yīng)用。

 

　　東莞。依托東莞松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，重點(diǎn)培育核心零部件企業(yè)和機(jī)器人系統(tǒng)集成商，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。

 

　?。ㄈ┡嘤齼?yōu)勢企業(yè)

 

　　1.增強(qiáng)骨干企業(yè)實(shí)力。支持行業(yè)骨干（培育）機(jī)器人企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造、人才引進(jìn)，加快技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵(lì)企業(yè)針對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)行外延式并購。推動(dòng)企業(yè)深耕細(xì)分行業(yè)，培育具有市場核心競爭力的機(jī)器人“鏈主”企業(yè)，打造一批專精特新“小巨人”、“單項(xiàng)冠軍”、“獨(dú)角獸”企業(yè)。瞄準(zhǔn)關(guān)鍵零部件、高端整機(jī)產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，培育和引進(jìn)一批自主創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)品市場前景好、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)能。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、人力資源社會(huì)保障廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　2.推動(dòng)大中小企業(yè)融通發(fā)展。鼓勵(lì)機(jī)器人上下游企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，形成功能互補(bǔ)、協(xié)作緊密、關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力。鼓勵(lì)龍頭骨干企業(yè)開展技術(shù)輸出和資源共享，帶動(dòng)中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)合作，針對(duì)共性關(guān)鍵技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)，加快核心技術(shù)突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ㄋ模┥钊胧痉锻茝V

 

　　1.加快實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。結(jié)合省智能制造生態(tài)合作伙伴行動(dòng)計(jì)劃深入推進(jìn)智能制造試點(diǎn)示范，推動(dòng)智能機(jī)器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急等重點(diǎn)領(lǐng)域行業(yè)深度融合和推廣應(yīng)用。支持搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等機(jī)構(gòu)的橋梁作用，開展行業(yè)產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接。鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)建立產(chǎn)品應(yīng)用體驗(yàn)中心，提升用戶體驗(yàn)，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)和推廣。（省教育廳、科技廳、工業(yè)和信息化廳、公安廳、民政廳、人力資源社會(huì)保障廳、住房城鄉(xiāng)建設(shè)廳、交通運(yùn)輸廳、農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、衛(wèi)生健康委、應(yīng)急管理廳、市場監(jiān)管局、能源局、藥監(jiān)局按職責(zé)分工管理）

 

　　2.發(fā)展新業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展融資租賃、機(jī)器人共享等新型應(yīng)用模式。鼓勵(lì)無人機(jī)（船）企業(yè)依托產(chǎn)業(yè)背景設(shè)立融資租賃公司，促進(jìn)產(chǎn)融結(jié)合，發(fā)展特定產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈融資租賃新模式，創(chuàng)新推廣新模式，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　3.推動(dòng)質(zhì)量品牌建設(shè)。引導(dǎo)加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，培育具有較強(qiáng)競爭力的機(jī)器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標(biāo)志性機(jī)器人展覽和論壇活動(dòng)，支持機(jī)器人企業(yè)參加國內(nèi)外高水平展會(huì)，提升廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省商務(wù)廳、市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ㄎ澹?qiáng)化支撐體系

 

　　1.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)建設(shè)。高水平建設(shè)一批機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)，充分整合省內(nèi)科研院所、高校、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)等優(yōu)勢資源，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)服務(wù)資源和企業(yè)發(fā)展需求對(duì)接。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　專欄2主要產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)發(fā)展重點(diǎn)

 

　　國家機(jī)器人檢測與評(píng)定中心（廣州）。開展機(jī)器人產(chǎn)品及部件認(rèn)證、檢測、校準(zhǔn)、技術(shù)咨詢、合作交流、信息服務(wù)等工作，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證制度、機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與應(yīng)用。

 

　　國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心（廣東）。以廣東省質(zhì)量監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人檢驗(yàn)站（順德）為基礎(chǔ)，建成華南地區(qū)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢測、型式試驗(yàn)、企業(yè)中試、標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證、產(chǎn)品研發(fā)等技術(shù)服務(wù)核心平臺(tái)。

 

　　廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心。聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢單位，建設(shè)以智能機(jī)器人前沿技術(shù)和共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)供給、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化為核心，以技術(shù)孵化和成果轉(zhuǎn)化為重點(diǎn)的技術(shù)創(chuàng)新高地、成果轉(zhuǎn)化基地和產(chǎn)業(yè)共性支撐平臺(tái)。

 

　　2.完善檢驗(yàn)檢測認(rèn)證服務(wù)能力。支持建設(shè)國家工業(yè)機(jī)器人檢測與評(píng)定中心（廣州）、國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心和國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心，提升自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性和易用性，打造機(jī)器人檢測評(píng)價(jià)服務(wù)平臺(tái)。加快國家無人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心建設(shè)，支持國家海洋綜合試驗(yàn)場（珠海）加快建設(shè)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　3.加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化工作。制定發(fā)布廣東省機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系路線圖，支持關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)的研究驗(yàn)證和宣貫推廣。支持相關(guān)機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位積極參加各級(jí)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)研究及制修訂工作。加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的推廣應(yīng)用。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　4.強(qiáng)化知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、保護(hù)和運(yùn)用。推進(jìn)智能機(jī)器人專利優(yōu)先審查，提高專利授權(quán)效率，開展知識(shí)產(chǎn)權(quán)協(xié)同保護(hù)工作。支持智能機(jī)器人創(chuàng)新主體開展高價(jià)值專利海外布局和商標(biāo)、外觀設(shè)計(jì)國際注冊，加強(qiáng)海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)維權(quán)援助。（省市場監(jiān)管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　四

 

　　重點(diǎn)工程

 

　?。ㄒ唬C(jī)器人減速器工程

 

　　支持減速器骨干企業(yè)，聯(lián)合材料、工藝和應(yīng)用等上下游企業(yè)，深入開展復(fù)合基礎(chǔ)工藝、整機(jī)裝配及測試、壽命試驗(yàn)、壽命增強(qiáng)等技術(shù)研究，研發(fā)具有新型傳動(dòng)原理、新型結(jié)構(gòu)的減速器，并支持量產(chǎn)應(yīng)用，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開發(fā)減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ǘC(jī)器人控制器工程

 

　　支持突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法等技術(shù)，開展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動(dòng)示教、防碰撞、容錯(cuò)性等技術(shù)研究，建立開放的控制器平臺(tái)，研發(fā)高性能、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化控制器產(chǎn)品，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器高實(shí)時(shí)性、可移植性和高可靠性。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ㄈC(jī)器人伺服系統(tǒng)工程

 

　　支持企業(yè)開展高精度伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)計(jì)以及高精度多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)研究，突破高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量、響應(yīng)能力、溫度特性、環(huán)境適應(yīng)性等技術(shù)難點(diǎn)，提高伺服電機(jī)效率，研制高精度、高功率密度、高可靠性的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　（四）機(jī)器人集成應(yīng)用工程

 

　　針對(duì)汽車制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛(wèi)浴、高端醫(yī)療等行業(yè)，支持開展機(jī)器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復(fù)雜應(yīng)用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠(yuǎn)程運(yùn)維、運(yùn)動(dòng)仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主要集成應(yīng)用軟件的自主開發(fā)。持續(xù)開展試點(diǎn)示范，推動(dòng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的高端應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ㄎ澹o人機(jī)工程

 

　　突破高性能無人機(jī)的專用芯片、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、數(shù)據(jù)鏈、圖傳系統(tǒng)等技術(shù)，提升無人機(jī)在全自主飛行控制、續(xù)航時(shí)間、復(fù)雜環(huán)境感知、導(dǎo)航精度、集群協(xié)同以及質(zhì)量可靠性等方面的水平，推動(dòng)在物流、農(nóng)業(yè)、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應(yīng)急救援等重要行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　　（六）無人船工程

 

　　支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋探測、海上風(fēng)電場勘察運(yùn)維、安防搜救、無人航運(yùn)等領(lǐng)域，開展無人船用高性能復(fù)合材料、遠(yuǎn)程和復(fù)雜多樣化任務(wù)與信息融合等關(guān)鍵技術(shù)研究。支持研制高自主性、長續(xù)航、高適航性、高可靠、高速率遠(yuǎn)距離通訊、惡劣海況自適應(yīng)能力搜救無人艇，研發(fā)體積小、兼容性高、續(xù)航能力和導(dǎo)航定位能力強(qiáng)的無人潛航器。支持建設(shè)國家海洋綜合試驗(yàn)場（珠海）。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

　?。ㄆ撸┓?wù)機(jī)器人工程

 

　　加強(qiáng)機(jī)器人前沿技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用研究，推進(jìn)5G、人工智能、語言識(shí)別、機(jī)器視覺力覺等技術(shù)與機(jī)器人融合應(yīng)用。加快發(fā)展人機(jī)交互、腦-機(jī)接口、人-機(jī)-電融合與感控融合一體等關(guān)鍵技術(shù)，突破快速圖像配準(zhǔn)、高精度定位、智能人機(jī)交互、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)。支持企業(yè)加大對(duì)人形機(jī)器人在智能算法、關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、穩(wěn)定平衡控制、三維環(huán)境感知理解與操控等技術(shù)研發(fā)，提高人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在公共衛(wèi)生體系建設(shè)中發(fā)揮支撐作用。支持企業(yè)結(jié)合市場需求，針對(duì)教育、醫(yī)療、康養(yǎng)、家庭陪護(hù)、商業(yè)社區(qū)等領(lǐng)域場景不斷研發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

 

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