到2025年，本市機器人產業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機器人核心產業(yè)收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業(yè)集群。

 

　　二、高端引領，聚焦發(fā)展機器人“1+4”產品體系

 

　　著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產品躍升發(fā)展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創(chuàng)新產品體系。

 

　?。ㄒ唬┘泳o布局人形機器人

 

　　對標國際領先人形機器人產品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產品攻關和產線建設，加速全產業(yè)鏈自主化進程。

 

　?。ǘ╈柟烫嵘念悆?yōu)勢機器人

 

　　發(fā)揮本市機器人產業(yè)基礎優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機器人領域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應用推廣力度。協(xié)作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應協(xié)作機器人；開展復雜任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術攻關，推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發(fā)重載移動機器人，優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。

 

　　三、穩(wěn)鏈強鏈，著力提升機器人關鍵支撐能力

 

　　聚焦機器人產業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)，堅持問題導向，發(fā)揮整機企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結合的創(chuàng)新鏈條，增強人工智能大模型、產業(yè)關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。

 

　　（一）強化人工智能大模型支撐

 

　　開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發(fā)大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優(yōu)化算法開源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動模型性能迭代提升。

 

　?。ǘ┩黄飘a業(yè)關鍵核心技術

 

　　挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強化前沿領域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進機器人產業(yè)關鍵核心技術攻關?；A通用技術方面，突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協(xié)作技術方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發(fā)機器人操作系統(tǒng)，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發(fā)與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。

 

　　（三）夯實關鍵零部件基礎

 

　　對標國際先進水平，實施產業(yè)基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機企業(yè)帶動作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產品，開展新型傳動產品研制。伺服驅動系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)以及智能一體化關節(jié)等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關節(jié)復雜運動高速解算及規(guī)劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進設計、制造、封測技術，優(yōu)化工藝流程，降低生產成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應用場景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

 

　　四、標桿引領，全面實施“機器人+”應用示范

 

　　面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿物流、養(yǎng)老、應急、農業(yè)等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。

 

　?。ㄒ唬┌l(fā)展“機器人+”體驗模式

 

　　面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應急等場景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創(chuàng)新應用“樣板間”，擴大產品消費和應用。依托“新智造100”工程，支持機器人企業(yè)建設“機器人生產機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。

 

　?。ǘ┌l(fā)展“機器人+”定制模式

 

　　聚焦制造、商貿物流、農業(yè)等特定場景需求，支持用戶與企業(yè)組建應用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應用場景的創(chuàng)新產品、系統(tǒng)解決方案，實施一批重大應用示范項目。支持用戶優(yōu)先采購機器人創(chuàng)新產品和服務，遴選和編制機器人應用場景目錄，打造產用合作創(chuàng)新模式。

 

　　（三）發(fā)展“機器人+”推廣模式

 

　　整合機器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務。建立醫(yī)療健康、制造、應急等領域常態(tài)化供需對接機制，促進機器人應用落地。創(chuàng)新應用推廣模式，通過短期租賃、共享服務、代運營等方式加強應用推廣，催生服務新業(yè)態(tài)。

 

　　五、創(chuàng)新服務，深入完善機器人產業(yè)發(fā)展生態(tài)

 

　　圍繞機器人研發(fā)設計、中試驗證等產業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設一批開放共享的公共服務平臺，全面提升機器人產業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—創(chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產業(yè)發(fā)展新生態(tài)。

 

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　　1.建設機器人產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新載體。推動機器人重點實驗室、工程研究中心等創(chuàng)新載體做優(yōu)做強，支持企業(yè)與高校院所組建產學研用聯(lián)合體。提升北京市醫(yī)療機器人產業(yè)創(chuàng)新中心運營服務水平，發(fā)揮醫(yī)療器械委托研發(fā)加工平臺（CDMO）作用，推動創(chuàng)新成果快速轉化。支持智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心通過“企業(yè)出題、創(chuàng)新中心答題”模式，協(xié)同解決多模感知、自主控制等共性技術問題。支持機器人標準化組織建設，實施標準規(guī)范引領工程，持續(xù)推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、產品通用規(guī)范等標準研究制定，促進本市機器人創(chuàng)新成果向標準轉化。

 

　　2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、樣品試制、數據模擬、場景應用、工藝改進等服務，滿足樣機及小批量生產的設計加工需求。推動以市場化方式建設機器人配套加工中心、共享工廠，形成快速響應企業(yè)需求的精密加工、批量制造等服務能力。支持國家級機器人質量檢驗檢測平臺建設，持續(xù)提升元器件、零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業(yè)檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。

 

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　　1.培育機器人優(yōu)質企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機器人等領域，支持頭部企業(yè)做大做強，引進1—2家國際一流的機器人整機企業(yè)，帶動產業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)模化產業(yè)集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域，支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業(yè)。

 

　　2.培育機器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵有實力的企業(yè)拓展業(yè)務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業(yè)務。推動企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機器人后市場服務，鼓勵企業(yè)提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務，培育機器人產業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。

 

　　六、集聚發(fā)展，優(yōu)化機器人產業(yè)空間布局

 

　　立足產業(yè)組織優(yōu)化和產業(yè)鏈協(xié)作，推動本市機器人創(chuàng)新鏈和產業(yè)鏈對接融合、產業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配，加快打造機器人產研結合示范區(qū)、產用結合集聚區(qū)，全面提升機器人產業(yè)對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

 

　?。ㄒ唬┐蛟毂辈繖C器人產研結合示范區(qū)

 

　　發(fā)揮中關村科學城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機器人原創(chuàng)和前沿技術創(chuàng)新為導向，打造國際領先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關村機器人創(chuàng)新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術產業(yè)化和平臺建設項目，優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉移轉化生態(tài)。

 

　?。ǘ┙ㄔO南部機器人產用結合集聚區(qū)

 

　　發(fā)揮高精尖產業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經濟技術開發(fā)區(qū)以機器人全產業(yè)鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優(yōu)質企業(yè)，重點承載全市重大產業(yè)化項目，打造機器人產業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺等區(qū)聚焦特種機器人等領域，建設細分行業(yè)機器人產用結合特色園區(qū)。

 

　?。ㄈ┩苿?u>京津冀機器人產業(yè)協(xié)同發(fā)展

 

　　發(fā)揮京津冀產業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機器人頭部企業(yè)發(fā)揮產業(yè)鏈優(yōu)勢，引導上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵總部在京、生產在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網平臺、建設“母子工廠”等方式，實現(xiàn)生產資源對接、生產過程協(xié)同，提升產業(yè)鏈供應鏈整合能力。

 

　　七、保障措施

 

　　（一）做好組織保障

 

　　加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在京布局。完善本市機器人產業(yè)推進工作機制，加強各部門、各區(qū)之間的統(tǒng)籌協(xié)調，形成工作合力。成立機器人專家智庫，開展前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。

 

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